Το ασθενοφόρο είναι ένα εξειδικευμένο όχημα εξοπλισμένο με ιατρικό εξοπλισμό, που μεταφέρει ασθενείς σε νοσοκομεία και παρέχει προνοσοκομειακή φροντίδα, ενώ συνήθως φέρει προειδοποιητικά φώτα και σειρήνες. Αν και τα περισσότερα βασίζονται σε φορτηγά ή βαν, υπάρχουν και μοτοσικλέτες, λεωφορεία, αεροσκάφη και σκάφη, ενώ ο χαρακτηρισμός ενός οχήματος ως ασθενοφόρου εξαρτάται από τη δικαιοδοσία, διαχωρίζοντας τα επείγοντα από τα μη επείγοντα μεταφορικά μέσα. Η λέξη προέρχεται από το λατινικό ambulare (περπατώ), και αρχικά σήμαινε ένα κινούμενο νοσοκομείο που ακολουθούσε τον στρατό, με την πρώτη καταγεγραμμένη χρήση για επείγουσες μεταφορές να γίνεται το 1487 από τις ισπανικές δυνάμεις στην πολιορκία της Μάλαγα. Κατά τη διάρκεια του Αμερικανικού Εμφυλίου Πολέμου ονομάζονταν "βαγόνια ασθενοφόρων", ενώ ο όρος για τα οχήματα καθιερώθηκε περίπου το 1854 στον Κριμαϊκό Πόλεμο, αν και τα νοσοκομεία πεδίου διατήρησαν αυτό το όνομα μέχρι και τους πολέμους του 1870 και του 1876. Τέλος, οι οργανισμοί επείγουσας ιατρικής διάσωσης (EMS) διαθέτουν και οχήματα απόκρισης που δεν μεταφέρουν ασθενείς, γνωστά ως "fly-cars", επανδρωμένα από προσωπικό με διαφορετικά προσόντα.