El taxi es un medio de transporte regulado que se caracteriza por ofrecer un servicio «puerta a puerta», donde el pasajero decide el destino y el conductor es conocido como taxista.

La palabra «taxi» deriva de la abreviación de «taxímetro», que proviene del griego τάξις (taxis, «tasa») y μέτρον (metron, «medida»), aunque un mito popular lo vincula erróneamente con la casa de Thurn y Taxis.

En la historia moderna, los primeros taxímetros se instalaron en los taxis de París el 9 de marzo de 1898, y en 1907, Harry Nathaniel Allen importó 600 taxis a Nueva York, introduciendo la palabra «taxicab» proveniente de Londres.

Los orígenes se remontan a los carruajes de alquiler tirados por caballos: el primer servicio documentado fue en Londres en 1605, y en 1635 el Parlamento aprobó la Ley de carruajes Hackney, mientras que la primera parada de taxis apareció en el Strand en 1636.

Paralelamente, en París, Nicolas Sauvage lanzó un servicio similar en 1637, conocido como «fiacres», y las primeras licencias formales para estos carruajes en Londres se emitieron en 1662.