الحرارة هي شكل من أشكال الطاقة ينشأ من حركة الذرات والجزيئات، ويمكن توليدها عبر الاحتراق أو الاندماج النووي أو الإشعاع أو الاحتكاك. تنتقل الحرارة تلقائياً من الجسم الأكثر سخونة إلى الأبرد عبر التوصيل والحمل والإشعاع، وهو ما يعرف بـالقانون الثاني للديناميكا الحرارية، بينما يربط القانون الأول بين الطاقة الداخلية والحرارة والشغل. وتعتمد كمية الحرارة اللازمة لتسخين مادة على الحرارة النوعية وكتلتها، بينما تسمى الحرارة الممتصة أو المنبعثة أثناء تغير الحالة (كالغليان أو الانصهار) دون تغير في درجة الحرارة بـالحرارة الكامنة. يمكن قياس كمية الحرارة عملياً بجهاز الكالوريميتر، وتُستخدم هذه المفاهيم في تصميم المحركات الحرارية مثل محرك الاحتراق الداخلي لتحويل الحرارة إلى شغل ميكانيكي. كما تشمل الخواص الحرارية للمواد نقاط الغليان والانصهار، ومفاهيم مثل الإنثالبي والإنتروبيا التي تساعد في فهم تحولات الطاقة.