위화도 회군은 1388년(우왕 14년), 이성계가 요동 정벌을 위해 출정했다가 압록강 하류의 위화도에서 군대를 돌려 개경으로 진군해 정변을 일으킨 사건이다. 명나라가 철령 이북의 고려 영토 반환을 요구하자 우왕과 최영이 요동 정벌을 결정했지만, 이성계는 '사불가론'을 내세우며 반대했다. 출정 후 위화도에 도착한 이성계는 장마와 군량 부족을 이유로 회군을 청했으나 거절당하자, 결국 명령을 어기고 회군하여 최영과 우왕을 제거하고 실권을 장악했다. 이 사건은 고려 말 최대의 정치적 전환점으로, 이후 이성계가 조선을 건국하는 결정적 계기가 되었다. 한편, 진군 속도가 회군 때보다 현저히 느렸던 점 등으로 인해 이 회군이 우발적이 아닌 계획적이었다는 논란도 학계에서 제기된다.