Το πέναλτι (ή επανορθωτικό λάκτισμα) είναι μια μέθοδος επανέναρξης στο ποδόσφαιρο, όπου ο εκτελεστής σουτάρει από τα 11 μέτρα με μόνο αντίπαλο τον τερματοφύλακα, και συχνά αποκαλείται «η εσχάτη των ποινών» λόγω του πολύ υψηλού ποσοστού επίτευξης γκολ. Κατακυρώνεται όταν μια ομάδα διαπράττει παράβαση (όπως φάουλ ή χέρι) εντός της μεγάλης περιοχής, ενώ η μπάλα βρίσκεται σε παιχνίδι. Κατά την εκτέλεση, ο τερματοφύλακας πρέπει να παραμένει στη γραμμή τέρματος με τουλάχιστον ένα πόδι σε επαφή ή ευθυγραμμισμένο με αυτήν, ενώ οι υπόλοιποι παίκτες στέκονται έξω από την περιοχή, σε απόσταση τουλάχιστον 11 μέτρων. Ο εκτελεστής περιμένει το σφύριγμα του διαιτητή, πρέπει να κλωτσήσει την μπάλα προς τα εμπρός και δεν επιτρέπεται να την αγγίξει δεύτερη φορά πριν από άλλον παίκτη, ενώ απαγορεύεται να σταματήσει απότομα στο τελευταίο βήμα (αντιαθλητική εξαπάτηση). Το πέναλτι επαναλαμβάνεται αν ο τερματοφύλακας παραβιάσει τους κανόνες, αν παίκτης εισέλθει νωρίτερα στην περιοχή, αν η μπάλα σκάσει ή αν αγγίξει εξωτερικό παράγοντα κατά την πορεία της. Επιπλέον, αν ο εκτελεστής κλωτσήσει την μπάλα προς τα πίσω, δίνεται έμμεσο ελεύθερο λάκτισμα στην αντίπαλη ομάδα, υπογραμμίζοντας την αυστηρότητα των κανονισμών για αυτή τη στημένη φάση.