Thẻ vàng là hình phạt cảnh cáo trong bóng đá, được trọng tài sử dụng cho các lỗi như câu giờ, đẩy người, kéo áo; nếu cầu thủ nhận hai thẻ vàng trong cùng một trận sẽ bị truất quyền thi đấu (thẻ đỏ gián tiếp) và không được thay thế. Trước khi thẻ ra đời, trọng tài phải dùng lời nói để cảnh cáo, gây khó khăn do rào cản ngôn ngữ, đặc biệt ở các trận quốc tế. Ý tưởng về thẻ vàng và thẻ đỏ đến từ trọng tài người Anh Ken Aston sau sự cố tại World Cup 1966, khi ông nhận ra cần một hệ thống mã màu giống đèn giao thông (vàng – thận trọng, đỏ – dừng) để vượt qua rào cản ngôn ngữ. FIFA chính thức áp dụng thẻ vàng và thẻ đỏ tại World Cup 1970 ở Mexico, và sau đó được hoan nghênh rộng rãi. Thẻ hiện đại được làm từ nhựa chống nước, có độ phản quang, mặt sau có ô ghi số áo, sản xuất tại Thụy Sĩ theo tiêu chuẩn FIFA. Ngoài việc bị đuổi khi nhận hai thẻ vàng trong một trận, ở các giải lớn như Euro hay World Cup, cầu thủ nhận hai thẻ vàng ở hai trận khác nhau sẽ bị treo giò trận kế tiếp, và quy định này cũng áp dụng cho cả ban huấn luyện và cầu thủ dự bị.