ฮอนด้า เลเจนด์ (Honda Legend) คือรถยนต์หรูหราขนาดกลางและรถธงของฮอนด้า เปิดตัวครั้งแรกในปี พ.ศ. 2528 โดยร่วมมือกับโรเวอร์ 800 ในโครงการ Project XX และมีคู่แข่งสำคัญอย่างโตโยต้า คราวน์ รุ่นที่สอง (พ.ศ. 2533-2539) เป็นรุ่นแรกที่เข้าตลาดไทย แต่ขายไม่ดีเพราะคู่แข่งยุโรป รุ่นที่สามเปลี่ยนชื่อเป็นแอคิวรา อาร์แอลในอเมริกา และรุ่นที่สี่ (พ.ศ. 2547-2555) โดดเด่นด้วยระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ SH-AWD รุ่นที่ห้า (พ.ศ. 2557-2564) เป็นไฮบริดจากแอคิวรา อาร์แอลเอ็กซ์ สปอร์ต ไฮบริด มีกำลัง 382 แรงม้า ประหยัดน้ำมันเทียบเท่าเครื่องยนต์ 4 สูบ หลังจบรุ่นที่ห้า ฮอนด้ายุติการผลิตเลเจนด์ในญี่ปุ่นเนื่องจากความนิยมรถใหญ่ลดลง