Quốc lộ 51 là tuyến đường huyết mạch nối Đồng Nai và TP.HCM, dài 86 km, thuộc đường Xuyên Á AH17. Trước năm 1975, tuyến đường này là một phần của Quốc lộ 15, sau đó được đổi tên thành Quốc lộ 51 và có thêm tuyến tránh Biên Hòa. Năm 2021, theo quyết định của Thủ tướng, quốc lộ được rút ngắn còn 64 km, đoạn còn lại chuyển thành đường địa phương như đường Võ Nguyên Giáp. Đến năm 2026, các đoạn đường này được đổi tên thành Quốc lộ 51A1, 51A2, 51A3. Từ tháng 1/2023, tuyến đường tạm dừng thu phí. Quốc lộ 51 đi qua 37 km tại Đồng Nai và 49 km tại TP.HCM, với các nút giao quan trọng như ngã ba Bến Gỗ, cầu Suối Quan và ngã ba Thái Lan.