RS-24 Yars (denumită SS-29 de NATO) este o rachetă balistică intercontinentală a Federației Ruse, proiectată să înlocuiască vechile modele R-36 și UR-100N, fiind testată pentru prima dată pe 29 mai 2007. Spre deosebire de predecesoarea sa, Topol-M, aceasta este mult mai grea (aproximativ 49 de tone) și poate transporta peste zece focoase termonucleare independente, atingând viteze de peste 20 Mach. Testele din 2007 au fost date publicității ca un răspuns direct la planurile Statelor Unite de a amplasa un scut antirachetă în Europa. Racheta a devenit operațională în iulie 2010, putând fi lansată atât din silozuri fixe, cât și de pe platforme mobile. Sistemul său de ghidare combină navigația inerțială cu corecția traiectoriei prin sateliții GLONASS, oferind o precizie de aproximativ 250 de metri. Dezvoltată de Institutul de Tehnologie Termală din Moscova și produsă la Uzina Votkinsk, aceasta rămâne un pilon central al arsenalului strategic rusesc.