Danmarks motorvejsnet strækker sig over 1.298 km (2021) og er bygget op omkring det karakteristiske "store motorvejs-H", der forbinder Aalborg med den tyske grænse og Helsingør med Sydsjælland via Fyn – en struktur, som blev fuldendt med Storebæltsforbindelsen i 1998. De første planer for et stort netværk blev præsenteret allerede i 1936, men det første egentlige anlægsarbejde begyndte først i 1941 under den tyske besættelse på Lolland (Rødbyhavn-Maribo-Sakskøbing), som dog først stod færdigt i 1963. Danmarks første færdige motorvej er derimod "Hørsholmvejen", som blev indviet så tidligt som 23. januar 1956. En særlig og interessant detalje er Lyngbymotorvejen (den sydligste del af Helsingørmotorvejen), der blev bygget som en nedgravet "motorgade" i 4-6 meters dybde i 1973/74 for at mindske støj og øge sikkerheden. Selvom der var planer om at grave motorvejen videre ind mod Københavns centrum, blev de skrinlagt på grund af stor modstand mod at rive huse ned. I dag udgør nettet en vital infrastruktur, der siden 2007 også inkluderer opgraderinger af Sydmotorvejen og løbende udvides med mindre strækninger.