Un misil es un proyectil autopropulsado por cohete o motor de reacción que puede ser guiado durante su trayectoria, y se utiliza como arma con cabezas explosivas, abarcando desde sistemas portátiles antitanque hasta enormes misiles balísticos intercontinentales. La palabra proviene del latín missĭlis ('arrojadizo'), y en el lenguaje militar se distingue claramente del cohete (no guiado) y de la bomba (sin propulsión), aunque también existen bombas guiadas sin motor. Sus orígenes se remontan a los cohetes chinos del siglo VI, pasando por el lanzacohetes coreano hwacha de 1377 (creado por Choi Mu-seon) y los cohetes Congreve del siglo XIX, hasta los experimentos de la Primera Guerra Mundial. Los primeros misiles operativos fueron los alemanes V1 y V2 de la Segunda Guerra Mundial, que usaban pilotos automáticos mecánicos, seguidos por el misil guiado estadounidense "Bat" en 1945, aunque los primeros sistemas tenían altas tasas de fallo. Tras la guerra, se desarrollaron misiles aire-aire, tierra-aire y tierra-superficie, y hoy se clasifican principalmente en misiles balísticos (trayectoria balística) y misiles de crucero (que generan sustentación como aeronaves).