Lena Odenthal, gespielt von Ulrike Folkerts, ist die Hauptfigur der „Tatort"-Krimis aus Ludwigshafen, die 1989 starteten – sie ist damit die dienstälteste Ermittlerin der gesamten Reihe. 2019 feierte sie ihr 30-jähriges Jubiläum; die starke und respektierte Kommissarin lässt sich zunehmend von ihrer Arbeit vereinnahmen, sodass kaum Platz für Privates bleibt. Ihr langjähriger Kollege und Mitbewohner Mario Kopper (Andreas Hoppe) war von 1996 bis 2018 an ihrer Seite, musste die Serie jedoch wegen Mafiaverstrickungen verlassen und zog nach Sizilien. Seit 2014 gehört die LKA-Spezialistin Johanna Stern (Lisa Bitter) zum Team, die anfangs stark mit Odenthal aneinandergeriet, sich aber später zu einer eingespielten Partnerin entwickelte. Odenthal, deren Vater einst Bürgermeister von Siegelbach war, hatte 2000 sogar einen kurzen Gastauftritt im Münchner „Tatort" und ist eine der prägendsten Figuren der deutschen Fernsehgeschichte.