En udnævnelse er tildelingen af en stilling eller titel, og selvom det traditionelt var forbeholdt kongehuset, adelen, militæret og gejstligheden, sker det i dag i alle samfundslag. Ordet stammer fra "udmelde" og "nævne", og historisk blev officerer i Danmark udnævnt ved kongeligt segl, ofte fra adelen. Med oprettelsen af Søe Cadet Compagniet i 1701 og Landkadetakademiet i 1713 blev officersuddannelsen formaliseret, så også ikke-adelige kunne få en bestalling og blive udnævnt til f.eks. sekondløjtnant. I dag er det formelt Forsvarschefen, der står for udnævnelsen, og annonceringen er gået fra kongeligt segl til elektroniske systemer hos Forsvarets Personeltjeneste. Søværnet brugte eksempelvis "Håndbog for Søværnet" fra 1835 til 1971 til at offentliggøre udnævnelser, som i dag er reguleret af bekendtgørelser om militære grader og kongelig udnævnelse.