Đạn pháo là vật thể phóng cỡ lớn chứa thuốc nổ, chất cháy hoặc hóa chất, ban đầu được gọi là "grenade" (lựu đạn) vì hình dáng giống quả lựu và khả năng tạo mảnh văng khi nổ. Chúng thường có hình trụ với đầu nhọn khí động học, được bắn từ pháo binh, xe tăng, tàu chiến và pháo tự động. Nguồn gốc của chúng rất lâu đời, xuất hiện từ thế kỷ 13 tại Trung Quốc, với ghi chép nổi tiếng về "chấn thiên lôi" được quân nhà Kim sử dụng trong cuộc vây hãm Biện Kinh năm 1232. Thuật ngữ "shell" (vỏ) vẫn được giữ lại dù vỏ đạn sau này không cần quá dày nhờ thuốc nổ mạnh như TNT, và các quả đạn hình cầu ban đầu phải dùng ngòi nổ hẹn giờ vì khó kích hoạt khi va chạm. Tại châu Âu, đạn pháo cũng được sử dụng từ sớm, như Cộng hòa Venice năm 1376 và trong cuộc bao vây St Boniface ở Corsica năm 1421. Từ những quả cầu gang rỗng nạp thuốc súng, đạn pháo đã phát triển thành vũ khí tinh vi, đóng vai trò then chốt trong chiến tranh hiện đại.