Loạn luân là hoạt động tình dục giữa những người có quan hệ huyết thống hoặc gia đình gần gũi, và đây được xem là điều cấm kỵ phổ biến nhất trong hầu hết các nền văn hóa trên thế giới. Mặc dù hầu hết các xã hội hiện đại đều luật hóa việc cấm đoán, một số quốc gia như Nga vẫn không hình sự hóa hành vi loạn luân đồng thuận giữa người trưởng thành, vốn được nhiều người coi là một tội phạm không nạn nhân. Lý do chính để cấm loạn luân là tránh sinh sản cận huyết, dẫn đến nguy cơ cao về rối loạn di truyền, khuyết tật hoặc tử vong ở con cái, nhưng luật pháp cũng áp dụng cả với quan hệ không sinh sản và quan hệ qua hôn nhân hay nhận nuôi. Trong lịch sử, một số triều đại như Ai Cập cổ đại (tiêu biểu là Pharaoh Tutankhamun kết hôn với em gái cùng cha) và nhà Trần ở Việt Nam từng cho phép loạn luân trong hoàng tộc để bảo tồn dòng máu và quyền lực. Quan niệm về loạn luân khá đa dạng giữa các nền văn hóa, chẳng hạn Trung Quốc cổ đại cấm anh em họ cùng họ (đằng nội) nhưng lại cho phép anh em họ khác họ, trong khi quan hệ tình dục với người thân bậc nhất (cha mẹ, anh chị em ruột) gần như bị cấm tuyệt đối ở mọi nơi.