Herrarnas stavhopp vid OS i Tokyo 2020 avgjordes den 31 juli och 3 augusti 2021 på Tokyos Olympiastadion, där 29 idrottare från 18 nationer deltog i en av endast tolv friidrottsgrenar som funnits med i varje OS sedan 1896. Regerande mästaren Thiago Braz och veteranen Renaud Lavillenie var tillbaka, men storfavoriten Sam Kendricks tvingades dra sig ur efter ett positivt covid-19-test, vilket lämnade plats för den 21-årige världsrekordhållaren Armand Duplantis. I finalen imponerade Duplantis genom att klara höjderna 5,92, 5,97 och 6,02 utan en enda rivning, medan Chris Nilsen tog silver med ett personligt rekord på 5,97 och Braz fick nöja sig med brons. Efter att guldet var säkrat valde Duplantis att försöka slå världsrekordet på 6,19, men trots ett mycket nära tredje försök misslyckades han. Silvermedaljören Nilsen hyllade sedan Duplantis och jämförde hans överlägsenhet med att en "vanlig fotbollsspelare ser på Messi och Ronaldo". Kvalgränsen låg på 5,80 meter, och på grund av pandemin flyttades kvalperioden, men det var ändå den unge svensken som totalt dominerade hela tävlingen.