Un sous-marin est un navire capable de se déplacer en surface comme sous l'eau, se distinguant des navires classiques et des bathyscaphes, et il est principalement utilisé à des fins militaires, bien qu'il serve aussi à l'océanographie et à l'exploitation pétrolière. Face au défi de l'absence d'air en immersion, ces navires ont adopté des innovations majeures comme la propulsion nucléaire, offrant puissance et furtivité, tandis que les récentes technologies anaérobies (ex. classe Scorpène) améliorent la discrétion sans le coût du nucléaire. En matière de profondeur, les sous-marins militaires plongent généralement entre 200 et 400 mètres, le record étant détenu par le K-278 Komsomolets à 1 027 mètres, alors que les bathyscaphes peuvent atteindre le fond de la fosse des Mariannes (10 916 mètres). L'histoire de ces engins remonte au XVIIe siècle, avec les essais réussis de Cornelis Drebbel dans la Tamise en 1624 pour le roi Jacques Ier, puis le lancement du vaisseau XVII par Jean Barrié à Saint-Malo en 1641. Aujourd'hui, la course technologique se concentre sur la réduction des signatures thermiques et acoustiques, rendant ces nouveaux sous-marins particulièrement redoutables, notamment pour les flottes de dissuasion nucléaire existantes.