Barca é um termo que designa diferentes tipos de embarcações, sendo a mais comum um pequeno navio de madeira com um só mastro e uma única coberta, medindo entre 10 e 20 metros de comprimento. Com uma tripulação de 8 a 20 homens, essa embarcação utilizava uma vela quadrada (chamada "vela redonda" por se arredondar com o vento) e era destinada à navegação costeira ou fluvial, além de viagens curtas. Um dos feitos históricos mais notáveis envolvendo uma barca foi a travessia do Cabo Bojador por Gil Eanes em 1434, um marco na exploração portuguesa. Além desse tipo, o termo também se refere a uma antiga embarcação de três mastros latinos e a uma embarcação larga e de baixo calado usada para transporte local de carga e passageiros em baías. A palavra tem origem no egípcio, passando pelo grego bâris e latim baris, até chegar ao latim vulgar barca. Assim, o termo abrange desde pequenos barcos históricos até embarcações utilitárias, refletindo sua rica evolução linguística e náutica.