Peter Claver Cullen (Montréal, 28 juli 1941 – 26 augustus 2026) was een Canadese stemacteur die wereldwijd beroemd werd als de stem van Optimus Prime, de leider van de Autobots, in de originele Transformers-tekenfilmserie uit 1984. Naast dit iconische personage was hij sinds de jaren tachtig ook de vaste Engelstalige stem van Iejoor in Disneys Winnie de Poeh-producties. Optimus Prime was zijn favoriete rol, en hij sprak deze stem opnieuw in voor de live-actionfilms vanaf 2007 en de daaropvolgende computerspellen. Zijn indrukwekkende carrière omvatte verder rollen als Monterey Jack in Knabbel en Babbel Rescue Rangers, K.A.R.R. in Knight Rider en Venger in Dungeons & Dragons. Met een loopbaan die tientallen jaren besloeg, liet hij een blijvende indruk achter op meerdere generaties fans van animatie en sciencefiction.