Peter Claver Cullen (Montréal, 28 luglio 1941 – Los Angeles, 26 agosto 2026) è stato un celebre doppiatore canadese, noto soprattutto per aver dato voce a personaggi iconici come King Kong (1976), la macchina KARR in Supercar e il cacciatore alieno di Predator (1987). Il suo nome è però indissolubilmente legato a Optimus Prime, il leader degli Autobot, che ha doppiato a partire dal 1984, ispirandosi al fratello Larry, un veterano della guerra del Vietnam, per conferire al personaggio un tono calmo e autorevole. La morte di Optimus nel film del 1986 scatenò migliaia di proteste da parte dei fan, portando al suo ritorno nella serie televisiva. Negli anni successivi, Cullen ha ripreso il ruolo nei film di Michael Bay, nella serie Transformers: Prime e in numerosi videogiochi, collaborando spesso con Frank Welker (voce di Megatron). Oltre ai Transformers, ha lavorato in produzioni come Winnie the Pooh, G.I. Joe e Dungeons & Dragons, ed era il padre dello stuntman Clay Cullen.