สงครามครูเสด คือสงครามศาสนาหลายครั้งในยุคกลางที่คริสตจักรละตินริเริ่มและสนับสนุน โดยเฉพาะการทัพไปยังดินแดนศักดิ์สิทธิ์ระหว่าง ค.ศ. 1095–1291 เพื่อยึดเยรูซาเล็มคืนจากมุสลิม เริ่มต้นเมื่อสมเด็จพระสันตะปาปาเออร์บันที่ 2 ประกาศครูเสดครั้งที่หนึ่งที่สภาแกลร์มงใน ค.ศ. 1095 และกองทัพคริสเตียนสามารถยึดเยรูซาเล็มได้ใน ค.ศ. 1099 นำไปสู่การสถาปนารัฐครูเสดสี่แห่ง แต่การปรากฏตัวของนักรบครูเสดในภูมิภาคสิ้นสุดลงเมื่อเมืองเอเคอร์แตกใน ค.ศ. 1291 ครูเสดยังครอบคลุมสงครามเรกองกิสตาในคาบสมุทรไอบีเรียซึ่งยุติใน ค.ศ. 1492 และการรณรงค์ต่อต้านพวกนอกรีตและจักรวรรดิออตโตมันในเวลาต่อมา คำว่า "ครูเสด" มาจากสัญลักษณ์กางเขน (crux) ซึ่งกลายเป็นเครื่องหมายของผู้เข้าร่วม และถูกใช้เรียกการรณรงค์ทางทหารที่ได้รับอนุมัติจากศาสนจักรเพื่อเป้าหมายทางศาสนาหรือการเมือง