Raimo "Raipe" Helminen (s. 11.3.1964 Tampere) on suomalainen jääkiekkolegenda, joka pelasi koko SM-liigauransa Tampereen Ilveksessä ja oli ammattilaisena 26 vuotta. Hän voitti urallaan maailmanmestaruuden, Suomen- ja Ruotsin-mestaruuden sekä Euroopan cupin, ja edusti Suomea 331 ottelussa, mikä oli miesjääkiekkoilijoiden maailmanennätys, kunnes sveitsiläinen Andres Ambühl ohitti sen keväällä 2024. Pelinrakentajana tunnettu ja vaatimaton Helminen pelasi 19 arvoturnauksessa, joista kuudet olympialaiset, ja keräsi yhteensä kuusi MM- ja kolme olympiamitalia. Pelaajauransa jälkeen hän on valmentanut muun muassa Ilvestä, Barys Astanaa, Kazakstania ja Jokereita, ja nykyisin hän toimii Lappeenrannan SaiPan päävalmentajana vuoteen 2027 ulottuvalla sopimuksella. Ilves on jäädyttänyt hänen pelinumeronsa 41 ja maajoukkue numeron 14, ja hänet on valittu jääkiekkoleijonaksi. Nuoruudessaan hän pelasi myös jalkapalloa, mutta jääkiekko vei voiton, ja hän sai lempinimensä Raipe jo alle kouluikäisenä.