Pyöräily kattaa niin liikenteessä, vapaa-ajalla kuin kilpaurheilussakin tapahtuvan polkupyörän käytön, mukaan lukien kuorma- ja nojapyörät. Liikenteessä pyörä on nopein kulkuneuvo alle seitsemän kilometrin matkoilla taajamissa, ja se tarjoaa pienet tilavaatimukset, nollapäästöt sekä terveyshyötyjä, vaikka sääolosuhteet ja törmäysten suojaamattomuus ovatkin haittoja. Pyöräilijä on ajoneuvon kuljettaja, ja kaksipyöräisellä voi kuljettaa enintään 50 kilon kuorman tai kaksi alle kuusivuotiasta lasta – kolmipyöräisellä jopa sata kiloa. Kaupunkipyöräjärjestelmät ovat yleisiä esimerkiksi Helsingissä, Turussa ja Tampereella, ja retkipyöräilijöille on suunniteltu laajoja reittejä, kuten Eurovelo-verkosto. Kilpapyöräilyssä maantie- ja ratapyöräily ovat olympialajeja, kun taas maastopyöräily lisättiin olympiaohjelmaan 1996 ja triathlon 2000. Mielenkiintoista on, että pyöräily on sitä turvallisempaa, mitä yleisempää se on: Alankomaissa ja Tanskassa pyöräillään noin 900 kilometriä henkeä kohti vuodessa, ja kuolemaan johtavat onnettomuudet ovat harvinaisempia.