I Danmark er en pension en løbende ydelse, man modtager, når man trækker sig tilbage fra arbejdsmarkedet, og systemet er bygget op omkring tre søjler. Den første søjle er den skattefinansierede folkepension, som alle har ret til ved pensionsalderen, og som består af et grundbeløb og eventuelle tillæg – dog kun som en brøkpension ved udlandsophold. Den anden søjle udgøres af arbejdsmarkedspensioner via kollektive overenskomster, mens den tredje søjle dækker individuelle private ordninger som aldersopsparing, ratepension og livrente. Derudover findes ATP, som er lovbestemt og opsparingsbaseret, og som kan dække både første og anden søjle. Endelig ydes der særlige offentlige ydelser som førtidspension ved uarbejdsdygtighed samt ægtefælle- og børnepensioner til efterladte.