La Orden Trinitaria (Orden de la Santísima Trinidad y de la Redención de Cautivos) fue fundada por el francés Juan de Mata en 1198, tras una visión mística durante su primera misa en París (1193), donde vio a Cristo entre dos cautivos. Aprobada por el papa Inocencio III el 17 de diciembre de 1198 mediante la bula Operante divine dispositionis, se convirtió en la primera institución eclesiástica dedicada a liberar presos por medios no violentos y en la primera orden religiosa no monástica de la Iglesia. Junto a Félix de Valois, considerado cofundador, estableció su primera comunidad en Cerfroid, cerca de París, que fue casa madre hasta la Revolución Francesa. Su regla, inspirada en el monaquismo, los canónigos de San Víctor y las órdenes hospitalarias, combinaba la vida claustral con el ministerio pastoral y la caridad social hacia cautivos y peregrinos. El símbolo distintivo de la orden —la visión de Cristo con dos cautivos, uno blanco y otro negro— se ha mantenido en sus sellos y mosaicos hasta hoy. Esta orden se expandió notablemente por España y Europa durante la Baja Edad Media, consolidándose como una de las principales familias religiosas de la época.