Voici un résumé complet et clair de l'article :

Une embarcation désigne tout engin flottant conçu pour transporter des personnes, des animaux ou des marchandises. Dans le domaine naval, l'ensemble des embarcations d'un navire constitue sa « drome », servant d'annexes (comme les chaloupes, canots ou yoles) ou d'engins de sauvetage, et elles sont mises à l'eau à l'aide de bossoirs. Communément, le terme évoque un bateau de petite taille, souvent non ponté, propulsé à la rame, à la pagaie, à la voile ou au moteur, mais il peut aussi s'agir d'un simple radeau ou d'une embarcation de fortune. Ces engins sont utilisés pour le transport de personnes et de matériels, pour servir d'annexe à un plus grand navire (notamment pour rejoindre la terre au mouillage), ou pour la navigation de sport et de loisir (nautisme et plaisance). On retrouve une grande variété de types, comme les canoës, kayaks, pirogues, baleinières, chalands ou gabares, dont les usages ont fortement évolué au fil des époques.