Торпеда — это самодвижущийся подводный снаряд цилиндрической формы, предназначенный для поражения кораблей и подводных лодок, оснащённый двигателем, системой наведения и боевой частью (вплоть до ядерной). Современные торпеды имеют калибр около 533 мм, длину примерно 7 метров и массу около 2 тонн, а их эволюция прошла путь от поршневых двигателей до электрических и даже ядерных силовых установок. Интересно, что термин «торпеда» происходит от латинского названия электрического ската, а в русском флоте до 1917 года эти снаряды официально называли «самодвижущимися минами» или «минами Уайтхеда». Русский изобретатель И. Ф. Александровский использовал термин «самодвижущееся торпедо» ещё в 1865 году, за год до патента Уайтхеда, хотя изначально это слово обозначало обычные морские мины. По своему назначению торпеды делятся на противокорабельные, противолодочные и универсальные, и состоят на вооружении подводных лодок, надводных кораблей, авиации и береговых установок.