Steinerkoulut, jotka tunnetaan myös waldorfkouluina, perustuvat itävaltalaisen filosofin Rudolf Steinerin antroposofiseen ihmiskäsitykseen, ja niitä on nykyisin noin 1 100 ympäri maailmaa 64 maassa. Ensimmäinen steinerkoulu perustettiin Stuttgartiin vuonna 1919, ja toiminta jopa kiellettiin Saksassa vuonna 1935 kansallissosialistien toimesta, mutta se elpyi toisen maailmansodan jälkeen ja laajeni kansainvälisesti. Suomessa steinerkoulut täyttävät peruskoulun oppivelvollisuuden luokilla 1–9, ja useissa kouluissa on myös kolmivuotinen lukio. Opetuksessa korostuvat ikäkausien mukaan etenevät seitsemänvuotiskaudet, ja luokanopettaja vastaa kasvatuksesta tiiviisti kahdeksan ensimmäisen kouluvuoden ajan. Koulujen tavoitteena on kasvattaa itsenäisiä, sosiaalisesti ja ekologisesti vastuullisia aikuisia, ja vaikka pedagogiikka pohjautuu antroposofiaan, Steiner halusi alleviivata, että koulu ei ole mikään "maailmankatsomuskoulu", vaan kyse on kasvatusmetodin soveltamisesta käytäntöön.