Баллистическая ракета — это ракетное оружие, которое после активного участка полета движется по баллистической траектории, а его боевая часть обычно отделяется от последней ступени. Такие ракеты могут запускаться с шахт, мобильных установок, самолетов, кораблей и подводных лодок. По дальности их делят на малые (500–1000 км), средние (1000–5500 км) и межконтинентальные (свыше 5500 км), причем последние часто оснащаются ядерными боеголовками и имеют время подлета менее получаса, что затрудняет перехват. Основы теории заложил К. Э. Циолковский: в 1897 году он вывел формулу, связывающую скорость, удельный импульс и массу ракеты, а в 1903–1914 годах разработал теорию полета и жидкостных двигателей. В 1917 году Роберт Годдард запатентовал сопло Лаваля, удвоившее эффективность двигателей, а к 1929 году Циолковский создал теорию многоступенчатых ракет. Эти работы повлияли на Вернера фон Брауна и создание таких ракет, как Фау-2 и советская Р-1.