Den kambriske eksplosjonen betegner den dramatiske og plutselige framveksten av et stort antall nye komplekse dyregrupper i perioden kambrium, for rundt 543–530 millioner år siden. I perioden ediacara forut for dette fantes det kun enkle, hovedsakelig encellede organismer, og fossiler er svært sjeldne. Plutselig dukket alle de store dyregruppene opp, blant annet armfotinger, bløtdyr, leddormer, leddyr, mosdyr, nesledyr, pigghuder og svamper. Ved overgangen til ordovicium ramte en masseutryddelse mange arter av armfotinger og conodonter, mens trilobittene ble sterkt redusert i antall. Nyere forskning tyder imidlertid på at avanserte trekk fantes allerede rundt 570 million år siden, noe som har utløst en vetenskaplig debatt om ordet "eksplosjon" er dekkende – ettersom utviklingen skjedde langt mer gradvisenn tidligere antatt.