ยุทธการอาแซ็งกูร์ เป็นศึกครั้งใหญ่ในสงครามร้อยปีเมื่อวันที่ 25 ตุลาคม ค.ศ. 1415 ณ เมืองอาแซ็งกูร์ทางเหนือของฝรั่งเศส ระหว่างกองทัพอังกฤษของพระเจ้าเฮนรีที่ 5 กับกองทัพฝรั่งเศสที่นำโดยขุนพลชาร์ลส์ ดาลเบรต์ ซึ่งมีจำนวนมากกว่าอย่างมาก แต่กลับพ่ายแพ้อย่างสิ้นเชิง

การสู้รบเริ่มขึ้นจากที่พระเจ้าเฮนรีทรงอ้างสิทธิในราชบัลลังก์ฝรั่งเศส หลังการเจรจาเพื่อสละสิทธิ์แลกกับค่าตอบแทนไม่ประสบผลสำเร็จ ฝ่ายฝรั่งเศสจึงให้ดาลเบรต์เป็นแม่ทัพแทน เนื่องจากพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 6 ประชวรไม่สามารถนำทัพได้เอง

แต่ที่ทำให้อังกฤษชนะอย่างเหลือเชื่อ คือการใช้ธนูยาวอังกฤษ (English longbow) เป็นอาวุธหลักที่ยิงอาศัตราะทะลุเกราะของฝรั่งเศสได้อย่างมีประสิทธิภาพ พร้อมกับการวางแผนกลศึกที่ชาญฉลาด

ชัยชนะครั้งนี้ไม่เพียงสร้างเกียรติยศให้แก่พระเจ้าเฮนรีและอังกฤษเท่านั้น แต่ยังเปลี่ยนยุทธวิธีสงครามในยุคกลางและกลายเป็นตำนานความกล้าหาญที่กล่าวถึงตราบทุกวันนี้