Raesfeld liegt im Westmünsterland in Nordrhein-Westfalen und ist eine kreisangehörige Gemeinde im Kreis Borken, die seit 1994 offiziell schuldenfrei ist. Erstmals im Jahr 889 als „Hrothusfeld“ urkundlich erwähnt, entwickelte sich der Ort rund um eine mittelalterliche Turmhügelburg, die später zum heutigen Schloss ausgebaut wurde. Besonders geprägt wurde die Geschichte von Alexander II. von Velen, dem „westfälischen Wallenstein“, der die Burg zwischen 1643 und 1658 zu einem prächtigen Residenzschloss umgestaltete. Die heutige Gemeinde entstand zwischen 1969 und 1975 durch die Eingemeindung von Homer, Erle und Teilen von Overbeck. Geografisch liegt Raesfeld im Naturpark Hohe Mark, wo die Issel entspringt, und ist seit 2008 Mitglied der LEADER-Region sowie Sitz der Geschäftsstelle des Naturparks.