Οι προσωπικοί ρομποτικοί βοηθοί είναι ημιαυτόνομες ή πλήρως αυτόνομες μηχανές που μιμούνται την ανθρώπινη συμπεριφορά για να εκτελούν επαναλαμβανόμενες, επικίνδυνες ή αντιπαθείς εργασίες, όπως οι οικιακές δουλειές, ενώ παράλληλα στοχεύουν στη διευκόλυνση ευπαθών ομάδων (όπως ηλικιωμένοι και άτομα με αναπηρίες) και στην ψυχαγωγία. Τα ρομπότ αυτά διακρίνονται σε δύο βασικές κατηγορίες: αυτά που επικεντρώνονται στην κινητικότητα μέσω κινητών πλατφορμών (ρόδες, πόδια) και εκείνα που δίνουν έμφαση στην επιδέξια κίνηση των χεριών και των δακτύλων. Χαρακτηριστικά παραδείγματα της πρώτης κατηγορίας αποτελούν το Honda ASIMO, που βοηθά άτομα με κινητικές δυσκολίες να περπατήσουν, και το Sony QRIO, το πρώτο ανθρωποειδές που τρέχει και κάνει άλματα. Στη δεύτερη κατηγορία ανήκουν το Robonaut2 της NASA, που εργάζεται με μεγάλη ακρίβεια δακτύλων στο διάστημα, και το Domo του MIT, που βοηθά ηλικιωμένους σε οικιακές εργασίες όπως το μάζεμα πιάτων. Τέλος, ο σχεδιασμός τους απαιτεί τη δημιουργία μοντέλων που αναλύουν τη δυναμική συμπεριφορά, ενώ συχνά υπόκεινται σε μη ολονομικούς περιορισμούς, οι οποίοι περιορίζουν τις πιθανές κινήσεις τους και επηρεάζουν την ικανότητά τους να εκτελούν σύνθετες εργασίες στον χώρο.