Arboga är en tätort vid Arbogaån i Västmanland och centralort i Arboga kommun. Namnet betyder 'åbåge' och staden grundades på 1200-talet, med ett franciskanerkonvent från 1285 som under senmedeltiden blev ordens huvudsäte i Norden. Mest känt är Arboga riksmöte 1435, som traditionellt räknas som Sveriges första riksdag, där Engelbrekt Engelbrektsson utsågs till rikshövitsman. Under 1500-talet fanns ett harnesk- och gevärsfaktori, och prinsessan Cecilia Vasa var grevinna av Arboga 1571–1585. Efter en nedgång på 1600-talet fick staden en uppblomstring med järnvägen 1857, och här finns idag Jonas Wenströms prototyp av trefasmotorn på Arboga Museum. Administrativt blev Arboga stadskommun 1862 och inkorporerade Säterbo 1947.