"ดราก้อนบอล" มีตัวละครมากมายจากสร้างสรรค์ของอากิระ โทริยามา และหน้านี้รวบรวมรายชื่อไว้อย่างเป็นหมวดหมู่ ทั้งตัวละครบนโลก, สัตว์ทดลอง, กองทัพโบว์แดง และหุ่นยนต์
โดยระบุว่าภาค GT และภาพยนตร์หลายเรื่องถือเป็นจักรวาลคู่ขนาน ไม่นับรวมในไทม์ไลน์หลัก
ตัวละครปีศาจอย่างการ์ลิก จูเนียร์ จาก ดราก้อนบอล Z เดอะ มูฟวี่ 1 ใช้ท่าเดดโซนหลุมดำดูดทุกสิ่ง ส่วนสมุนของเขายังตั้งชื่อตามเครื่องปรุง เช่น เกลือและเครื่องเทศ
ทางด้านปรโลกกล่าวถึงไคโอชินทั้ง 5 องค์ รวมถึงไคโอชินตะวันออกหรือชิน และไคโอชินเฒ่าที่เคยถูกขังในดาบ Z
นอกจากนี้ยังมีรายละเอียดของหุ่นยนต์ทดลองอย่างดร. วิลโล่ และกิลล์ หุ่นยนต์ที่กลืนดราก้อนเรดาร์ในภาค GT อีกด้วย