Yleisurheilun Euroopan-mestaruuskilpailut järjestää nykyään kahden vuoden välein Euroopan yleisurheiluliitto (EAA). Ensimmäiset kisat käytiin Torinossa vuonna 1934, ja naiset kilpailivat ensimmäistä kertaa Wienissä 1938, mutta toinen maailmansota esti vuoden 1942 kisat. Alun perin kisoja järjestettiin neljän vuoden välein, ja kaksivuotista rytmiä kokeiltiin jo 1960- ja 1970-lukujen vaihteessa, mutta pysyvästi siihen siirryttiin vasta vuodesta 2010. Helsingissä kesä-heinäkuussa 2012 järjestettiin ensimmäiset EM-kisat, jotka osuivat samaan kesään olympialaisten kanssa. Näissä olympiavuosien kisoissa ohjelmasta jätetään pois kilpakävely, ja maratonin tilalla on puolimaraton.