A 2021-es ADAC Formula–4-bajnokság a sorozat hetedik idénye volt, amelynek versenynaptára jelentősen módosult: az eredeti májusi és októberi időpontok helyett végül június 12-én a Red Bull Ringen rajtolt el, és november 7-én a Nürburgringen ért véget. Az egyéni bajnoki címet Oliver Bearman szerezte meg, míg a csapatok versenyében a Van Amersfoort Racing diadalmaskodott. A mezőnyben több nemzetközi tehetség is versenyzett, például a spanyol licenccel induló Maya Weug, valamint az amerikai licencet használó Sebastián Montoya. Az idény egyik érdekessége volt, hogy az egyik futamon Oliver Bearman eredetileg győzött, de utólag öt másodperces büntetést kapott elkerülhető baleset okozásáért, így a győzelmet Victor Bernier örökölte meg. A pontversenyben csak a szezon során elért legjobb 16 eredmény számított bele a végső összetettbe.