La nave è un mezzo di trasporto progettato per spostare merci, persone o per scopi bellici, la cui definizione e classificazione sono variate nel tempo e dipendono dalle normative nazionali. Dal punto di vista tecnico, un passo fondamentale fu la foderatura in rame delle carene nel 1762, seguito nel 1822 dal varo dell'Aaron Manby, il primo piroscafo con struttura interamente metallica, reso possibile anche grazie alla protezione catodica inventata da Humphry Davy nel 1824, che poi portò all'adozione dei motori diesel dopo la Seconda guerra mondiale. In periodi di carenza di metallo si sperimentò anche il cemento armato, dal piccolo scafo di Joseph-Louis Lambot (1848) fino alla petroliera norvegese Selma (1917) di Nicolay Fougner. Per l'ordinamento italiano, un'unità è considerata "nave" per il trasporto passeggeri se supera le 50 tonnellate di stazza, mentre per altri servizi oltre le 151 tonnellate, e viene distinta in "naviglio maggiore" (alturiero) e "naviglio minore" (costiero). Gli elementi fondamentali di una nave comprendono principalmente lo scafo, il "guscio" che garantisce galleggiabilità e sicurezza, mentre la sua teoria studia geometria, equilibrio e movimenti.