Una autoescuela es un centro de formación que ofrece simultáneamente enseñanza teórica y práctica para la obtención de distintos permisos de conducción, contando con un equipo de titulares, directores y profesores, así como con locales, circuitos cerrados y vehículos.

En España, su actividad está reglada por el Reglamento 1295/2003 y supervisada por la Dirección General de Tráfico (DGT), exigiendo una autorización de apertura expedida por la Jefatura Provincial de Tráfico, que se inscribe en un registro con validez en todo el país.

Los alumnos deben superar rigurosas pruebas teórico-prácticas, y aunque la normativa varía según el país, en España se pueden obtener permisos muy diversos, siendo el de coche (B) el más demandado, además de los de moto (A1, A2, A), camión (C1, C), autobús (D1, D), remolque (E) o autorizaciones para mercancías peligrosas (ADR).

Para mayor flexibilidad, estos centros suelen ofrecer horarios adaptados a cada estudiante, y aunque la mayoría son privados, los únicos centros oficiales existentes son las escuelas y organismos militares.

Finalmente, una autoescuela puede suspender voluntariamente su actividad por un máximo de un año, tras lo cual la Jefatura Provincial acordará su cese definitivo si no se reanuda, garantizando así un control estricto de la formación vial en el país.