Il panfilo, noto anche come yacht (termine che deriva dall'olandese jacht, che significa "caccia"), è un'unità da diporto con alloggi confortevoli e prestazioni elevate, pur senza una definizione normativa univoca. La sua storia ha origine nel 1660, quando il re Carlo II d'Inghilterra, tornando dall'esilio, ricevette dalla Marina olandese un'imbarcazione veloce chiamata "Mary" (16 metri, 10 cannoni), che lo spinse a commissionare una flotta di 24 yacht reali. Inizialmente privilegio dell'aristocrazia (come il poeta italiano Ippolito Pindemonte nel 1776), lo yacht conquistò presto i milionari americani, come dimostra il Cleopatra's Barge varato nel 1816, e stimolò la nascita di prestigiosi yacht club come il Royal Yacht Squadron (1815) e il New York Yacht Club (1844). L'introduzione del vapore, esemplificata dal colossale North Star di Cornelius Vanderbilt (1853, 82 metri), segnò la definitiva distinzione tra panfili di lusso a motore e imbarcazioni da regata a vela. Oggi la produzione punta su leggerezza e velocità, con l'industria italiana che nel 2012 ha raggiunto un fatturato di circa 2,7-2,8 miliardi di euro.