Ståhjuling er begrepet Språkrådet har valgt for selvbalanserende, batteridrevne kjøretøyer med to hjul, siden Segway er et beskyttet varemerke som bare én produsent kan bruke. Kjøringen styres ved at føreren lener seg fremover eller bakover, og bilen bruker regenerativ bremsing for å lade batteriet – men den maksimale vekten er begrenset til 120 kg for at nødbremsing skal være effektiv. Den opprinnelige Segwayen ble konstruert av amerikaneren Dean Kamen, som også står bak rullestolen Ibot, og i 2015 kom en ny type uten håndtak og med mindre hjuldiameter, ofte kalt hoverboard selv om den faktisk ikke svever. I Norge var slike kjøretøyer lenge ulovlige på offentlige veier fordi toppfarten på 20 km/t gjorde at de ble klassifisert som moped – men det fantes unntak for guidede turer i Bodø og ansatte i Kongeparken. Etter statsråd den 13. juni 2014 bestemte regjeringen at de skulle tillates fra 1. juli 2014, og det er ingen hjelmpåbud når du kjører dem i dag.