Somali-Türkiye ilişkileri, Orta Çağ'da Adal Sultanlığı ve Ajura İmparatorluğu ile Osmanlı İmparatorluğu arasında kurulan ittifaka dayanır; bu dönemde Portekiz'e karşı ortak askeri mücadele verilmiş ve Habeşistan-Adal Savaşı'nda müttefiklik kurulmuştur. Modern dönemde 1979'da açılan Türk büyükelçiliği, 1991'deki iç savaş nedeniyle kapanmış, ancak 2011'deki büyük kuraklık sonrası dönemin Başbakanı Recep Tayyip Erdoğan'ın ziyaretiyle 1 Kasım 2011'de Mogadişu'da yeniden açılmıştır. Bu süreçte Türkiye, Somali'ye 201 milyon doların üzerinde yardım yapmış; hastane, altyapı ve havalimanı projeleriyle ülkenin kalkınmasına büyük katkı sağlamıştır (örneğin Favori LLC havalimanı kapasitesini 15'ten 60 uçağa çıkarmıştır). Günümüzde iki ülke arasındaki ilişkiler askeri, sosyal ve ekonomik alanlarda oldukça gelişmiş olup, Türkiye iç savaş sonrası Somali'de diyaloğu sürdüren ender ülkelerden biridir. Ayrıca 2014'te Hargeysa'da başkonsolosluk açılmış ve Türk Hava Yolları ülkenin uluslararası normale dönmesine katkı sağlamıştır; her iki ülke de İslam İşbirliği Teşkilatı'nın kurucu üyeleridir.