Zelda Rae Williams (nacida el 31 de julio de 1989 en Nueva York) es una actriz, directora, productora y escritora estadounidense, hija del legendario actor Robin Williams y de la productora Marsha Garces Williams. Debutó en el cine a los 15 años junto a su padre en House of D (2004), pero es especialmente reconocida por su trabajo como actriz de voz, dando vida a Kuvira en la serie La Leyenda de Korra (2014) y participando en Las Tortugas Ninja (2015). En 2018, a los 31 años, estrenó su primer cortometraje como escritora, directora y productora, titulado Shrimp, en el Festival de Cine de Tribeca. Su nombre proviene de la Princesa Zelda de la saga de videojuegos The Legend of Zelda, de la cual es una gran fanática, siendo Majora's Mask su juego favorito. Tras la muerte de su padre en 2014, sufrió ciberacoso y, junto a sus hermanos, tuvo un litigio con la viuda de su padre, Susan Schneider, por objetos personales, llegando a un acuerdo meses después. Abiertamente bisexual, también sigue el legado altruista de su padre apoyando a la Challenged Athletes Foundation y a organizaciones de salud mental.