パルちゃんは、Jリーグ・清水エスパルスの公式マスコットとして、1993年のリーグ旗揚げとともに誕生した。名前は「友達（パル）」に由来し、アメリカ人イラストレーターのガイ・ギルクリストがデザインを担当。実在の生物をモチーフにしない架空の生き物で、耳が羽の形をしているのは三保の松原の羽衣伝説にちなんでおり、背番号は0である。

パルちゃんには妹的存在の「こパルちゃん」（背番号12）が2匹おり、2012年には恋人の「ピカルちゃん」（背番号77）も登場。試合前に行われる「パルちゃんショー」は、ダンスやモノマネ、流行のネタを取り入れた芸達者なパフォーマンスで知られ、2006年には「ベストマスコット賞」を受賞するなどJリーグ屈指の人気を誇る。

名古屋グランパスのマスコット・グランパスくんとは深い親交があり、2008年には共著『パルちゃんとグランパスくんのほん。』も出版。2020年にはリブランディングプロジェクトに伴い、イラストデザインがリニューアルされた。