I dansk strafferet er tyveri defineret i straffelovens § 276 som uretmæssig borttagelse af en fremmed rørlig ting med henblik på vinding, og det adskiller sig fra eksempelvis røveri, som involverer vold eller trusler. Straffen er typisk op til 1 år og 6 måneders fængsel, men kan under skærpende omstændigheder forhøjes til 6 år. For at handlingen kvalificeres som tyveri, kræves der en egentlig tilegnelse; stjæler man kun for at ødelægge, er det hærværk, og har man allerede tingen i besiddelse, er der tale om underslæb. Antallet af tricktyverier er steget markant – eksempelvis er lomme- og tasketyverier firedoblet siden Den kolde Krigs ophør (1989-91), og tricktyveri mod beboelser steg med 137 % fra 2000 til 2010. Historisk set var tyveri en ekstremt alvorlig forbrydelse, hvor Christian 5.'s Danske Lov fra 1683 endda hjemlede dødsstraf for gentagne tilfælde. Kopiering af ophavsretligt beskyttede værker er derimod ikke tyveri i straffelovens forstand, men kan straffes efter særlige regler.