Pepsi, 1893 yılında Kuzey Karolina'da eczacı Caleb Bradham tarafından icat edildi ve başlangıçta mide ilacı olarak "Brad's Drink" adıyla satıldı. 1903'te sindirim enzimi pepsinden esinlenerek adı "Pepsi-Cola" olarak değiştirildi ve resmi kaydı yapıldı; 1906'da zararsız olduğu onaylanınca satışı serbest bırakıldı. I. Dünya Savaşı'nın ardından şeker fiyatlarındaki artış nedeniyle 1923'te iflas eden şirket, 1931'de Charles Guth tarafından satın alındı ve Büyük Buhran'da 12 onsluk şişeyi 5 sente satarak Coca-Cola'ya rakip oldu. 1939'da Walter Staunton Mack Jr.'ın satın almasıyla yeni bir dönem başladı; Mack'in eski bir İngiliz balladından uyarladığı reklamlar 55 dilde yayınlanarak markayı küresel bir güç haline getirdi. II. Dünya Savaşı sırasında RC Cola ve Dr. Pepper'ı geride bırakarak Coca-Cola'nın en büyük rakibi konumuna yükseldi. Bugün PepsiCo tarafından üretilen Pepsi, dünyanın en popüler alkolsüz içeceklerinden biri olarak tarihteki bu zorlu yolculuğunun ürünüdür.