Xe khách (hay còn gọi là xe đò) là phương tiện vận chuyển hành khách trên các tuyến đường dài liên tỉnh, khác biệt hoàn toàn với xe buýt nội đô nhờ thiết kế tập trung vào sự thoải mái cho chặng đường xa. Trên những dòng xe hiện đại, hành khách có thể sử dụng giường nằm, ghế bọc êm, điều hòa, cổng sạc điện thoại, chăn đệm và cả nhà vệ sinh ngay trên xe. Về lịch sử, tại Việt Nam, trước thế kỷ 20, người dân chủ yếu đi lại bằng đò (thuyền) trên sông; khi xe cơ giới xuất hiện thời Pháp thuộc, người dân liên tưởng chúng với con đò nên gọi là "xe đò", từ đó hình thành các thuật ngữ quen thuộc như "bến xe" và "lái xe". Trong khi đó, tại châu Âu, loại xe chở khách sơ khai là stagecoach (xe ngựa kéo) đã hoạt động ở Anh từ khoảng năm 1500, tồn tại phổ biến cho đến khi bị thay thế bởi đường sắt trong Cách mạng Công nghiệp. Bước sang đầu thế kỷ 20, các loại xe kéo cỡ lớn như charabanc được đưa vào sử dụng, điển hình là hãng Royal Blue vận hành từ năm 1913, đặt nền móng cho những chiếc xe khách hiện đại có sức chứa lớn và tiện nghi cao ngày nay.