Il rally è una disciplina automobilistica che si svolge su strade pubbliche (asfaltate o sterrate) con vetture derivate da modelli di serie, unendo una gara di regolarità, dove si rispetta il codice della strada nei tratti di trasferimento, a una sfida di velocità a cronometro nelle cosiddette prove speciali. Queste prove, chiuse al traffico, sono estremamente tortuose e difficili, spesso situate in collina o montagna, e i piloti devono affrontare ostacoli naturali come nebbia, neve o guida notturna, senza allestimenti di sicurezza (tranne piccole protezioni) e senza limiti di velocità nel Campionato del Mondo. Il rally moderno, nato in Europa all'inizio del XX secolo, ha le sue radici in gare di resistenza come la prestigiosa Mille Miglia, ma oggi è diventato più breve e agonistico, privilegiando la velocità e l'abilità di guida, pur restando una delle specialità più impegnative. La difficoltà principale sta nella scarsa conoscenza del percorso: le ricognizioni si svolgono solo pochi giorni prima della gara su strada aperta con vettura di serie, quindi contano moltissimo i riflessi, l'istinto e il perfetto affiatamento con il navigatore, seguiti dallo shakedown, un test a piena velocità su circa 6-7 km. Prima della partenza, la "zero car" verifica l'intero tracciato, e gli equipaggi devono superare verifiche sportive e tecniche oltre alle ricognizioni autorizzate, mentre la gara vera e propria inizia con la prima prova speciale.