السفينة هي وسيلة نقل أساسية للبضائع والأشخاص فوق الماء، وتطفو رغم صناعتها من الحديد الثقيل بفضل قوة الدفع الناتجة عن الفراغات الداخلية المملوءة بالهواء التي تجعل كثافتها الكلية أقل من كثافة الماء. يتكون هيكل السفينة من أجزاء رئيسية مثل القوس والعارضة والمؤخرة، وتتنوع أشكالها بين أحادية الهيكل وثنائية وثلاثية، وتصنع من مواد مختلفة تتراوح بين الخشب والصلب التجاري والألمنيوم والمواد المركبة. تطورت أنظمة الدفع عبر التاريخ من التجديف البشري والإبحار بالشراع (الذي ساد حتى القرن التاسع عشر) إلى الدفع الميكانيكي الذي يشمل المحركات البخارية والديزل والتوربينات الغازية. وتستخدم السفن الحربية وكاسحات الجليد المفاعلات النووية لتوليد البخار اللازم للحركة، بينما تعتمد معظم السفن الحديثة على مراوح متصلة بمحركات عبر أعمدة وعلب تروس، مع دفات ومروحات عرضية للمناورة في الموانئ. بفضل هذه التصاميم الهندسية المتطورة، تظل السفن عمودًا رئيسيًا من أعمدة التجارة والنقل الحديث عبر المحيطات والمسطحات المائية.