ה-PSG1 (רובה צלפים מדויק) הוא רובה צלפים גרמני חצי-אוטומטי מתוצרת הקלר וקוך, אשר פותח במיוחד כתגובה לטבח הספורטאים באולימפיאדת מינכן בקיץ 1972, אז כשלו כוחות הביטחון המערב-גרמניים בחילוץ בני ערובה. הוא מבוסס על רובה ה-G3, יורה בתחנית קליבר 7.62x51 מ"מ נאט"ו, ומצטיין בדיוק מרשים של פחות מ-1 דקת קשת (MOA), ואף מגיע לקיבוץ של 0.5 MOA עם תחנה ברמת Match Grade. אחד ממאפייניו הבולטים הוא פליטת תרמילים בעוצמה עזה, עד למרחק של כ-10 מטרים, מה שעלול לחשוף את עמדת הצלף ולכן מגביל את השימוש בו לצלפים צבאיים בלבד. רובה זה זוכה לביקוש רב בארצות הברית ובמערב אירופה (מחירו כ-12,000 דולר), והוא נמצא בשימוש יחידות העילית של צה"ל, כולל סיירת מטכל, שלדג ושייטת 13. הוא כולל מנגנון נעילת בריח שקט וקת פלסטיק מתכווננת, ובשל שילובו בדקות, אמינות ועמידות, הוא נחשב לכלי נשק עילית, גם אם משתמשות מצריכות הבנה מוגבלת בגלל עלותו וחשיפת עמדות בעת ירי.